前回はHector SLAMを使って地図が更新できるようにいろいろセットアップできるようにしてみました supernove.hatenadiary.jp ところが、ここで作成された地図は思ってたのと違う結果になってしまいどうしたことか…という状態でした。 そんな中久々にROS UG J…