その昔、学生時代に授業でROSを触っていました。当時は今ほど情報量がなくてドキュメントを見ても何をやっているのかよく分からなくて挫折してました。 ただ、最近Twitterを眺めているとROSの知見が増えてきて、今なら挫折をせずにやれるのではと思い、再入…